在用驅(qū)動耙整地作業(yè)中，由于所有耕刀串聯(lián)布置，通過齒輪傳動驅(qū)動立式耕刀，液壓耙越接近主動軸受力越大，齒輪箱處承受較大工作載荷；雖然傳動齒輪均布置在潤滑箱內(nèi)，但因中部載荷過大，經(jīng)常出現(xiàn)斷軸故障，且出現(xiàn)故障后需整體拆下所有串聯(lián)齒輪進行維修，極大的浪費潤滑油且維護效率非常低。為解決較大的工作載荷造成構(gòu)件的損害，研究人員對驅(qū)動耙做了較多的改進及力學分析，形成了一些鏟座結(jié)構(gòu)。在可自動給齒輪箱降溫的動力驅(qū)動耙中公布的驅(qū)動耙改善了變速箱因過載發(fā)熱的問題，在齒輪箱外部加裝了散熱片，提升了齒輪箱的散熱能力，避免了因溫度過高而損壞密封圈等問題。在可拆卸耙刀的動力驅(qū)動耙中公布的一種動力驅(qū)動耙，對耙刀安裝的方法做出了一定的改進，改善耙刀的更換效率，但驅(qū)動形式還是沒有進行改善，只針對現(xiàn)有動力驅(qū)動耙容易斷軸的問題采用了一種提升更換效率的形式，變速箱和主動軸仍然承受較大的載荷，容易造成軸失效、斷裂等問題。

目前，采用的驅(qū)動耙主要通過齒輪箱輸出軸動力進行驅(qū)動，所有齒輪串聯(lián)布置在潤滑箱內(nèi)，工作過程中所有阻力都集中到齒輪箱輸出軸和主動軸，載荷過大，同時容易發(fā)熱，造成系統(tǒng)密封失效。改進驅(qū)動耙的驅(qū)動形式有利于提高驅(qū)動耙工作效率，避免集中受力，提高機具工作的可靠性。